2016

Bina Nusantara Robot Humanoid ( BIMAX )

Deskripsi:

Bina Nusantara Robot Humanoid adalah robot mirip manusia yang cerdas (intelligent humanoid robot) yang dimana robot tersebut dapat mengenali ucapan manusia dalam Bahasa Indonesia dan juga bias merespon dalam Bahasa Indonesia. Robot ini diberi nama BIMAX.

BIMAX terdiri dari dua sistem, yaitu robot system dan raspberry pi system. Robot system berguna untuk sistem pergerakkan motor, sedangkan raspberry pi system sebagai sistem kontrol robot.

Secara singkat, cara kerja BIMAX yang pertama dilakukan adalah mendeteksi wajah pengguna. Setelah itu, terjadi proses “training” pengenalan wajah. Selanjutnya, raspberry pi system akan mengirimkan sinyal ke controller robot untuk menggerakkan motor robot. Pada proses inilah robot akan membaca sinyal yang masuk, lalu memberikan respon kepada user dengan mengucapkan salam.

Saat ini, BIMAX mampu melakukan interaksi dengan manusia, misalnya bercerita, memberikan salam dan memainkan musik. Sebagai contoh, robot ini dapat menjadi teman guru di sekolah dalam memberikan edukasi kepada para murid. Hal tersebut terjadi karena kemampuannya yang dapat meyimpan banyak data atau informasi dan mampu menjelaskan kembali data dan informasi tersebut kepada user yang meminta

Screenshots:

Video:

Members:

Reinhard Lazuardi Kuwandy
Oey Kevin Wijaya
Christian Tarunajaya
Azani Cempaka Sari
Alexander Agung Santoso Gunawan
Heri Ngarianto

Advisor:
Dr. Widodo Budiharto

Bina Nusantara Wheelchair

Deskripsi:

Bina Nusantara Wheelchair (BNW) adalah kursi roda yang digunakan sebagai alat bantu jalan untuk orang yang tidak mengalami kelumpuhan total, karena BNW tidak hanya bisa bekerja dengan sinyal otak, tetapi juga gerakan leher serta kedipan mata.

Yang membedakan kursi roda biasa dengan BNW adalah karena BNW memiliki komponen berupa emotiv epoc headset, emotiv research SDK, arduino uno, motor driver, motor DC dan aki sebagai baterai.

Pengontrol menerima sinyal yang telah diolah untuk diteruskan ke motor driver dan motor DC, memungkinkan perangkat bergerak. Tombol darurat berfungsi untuk menghentikan kerja perangkat dalam kondisi bahaya.

Terpisah dengan kursi roda, terdapat emotive epoc headset. Bentuknya seperti headset biasa tetapi memiliki 14 tonjolan. Di ujung tonjolan, ada elektroda yang berfungsi menangkap sinyal dari otak dan memperkuatnya. Bagian luar elektroda harus dibasahi dengan cairan elektrolit sehingga membantu menangkap sinyal.

Neuroheadset terhubung dengan laptop via bluetooth. Di dalam laptop itulah tersimpan perangkat lunak yang berfungsi mengolah sinyal. “Otak” BMW tersebut akan menghilangkan noise dan menggolongkan sinyal sesuai kebutuhan sebelum dikirim ke pengontrol.

Screenshots: