DESIGNING AND BUILDING ELECTRIC WHEELCHAIR WITH HUMAN BRAIN CONTROL SYSTEM

DESIGNING AND BUILDING ELECTRIC WHEELCHAIR WITH HUMAN BRAIN CONTROL SYSTEM

Oleh :  Eric Wijaya^, Tata Panca Putra^, Billy Surya Tandri^{, dan}  Widodo Budiharto

Sebagian besar penyandang cacat tubuh membutuhkan kursi roda untuk membantu mereka dalam melakukan aktifitas sehari-hari, tetapi banyak diantaranyayang menghadapi kesulitan dalam mengoperasikan kursi roda konvensional sendirian. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untukmenerapkan teknologi yang memungkinkan gerakan kursi roda dikendalikan dengan otak manusia. Terdapat beberapa tahapan dalam pembuatan sistem ini. Pertama, membuat aplikasi pada tablet PC untuk memproses data electroencephalography (EEG) dari helm saraf Emotiv EPOC. Kedua, mengimplementasi aplikasi tersebut dengan kursi roda elektrik. Kemudian, menyediakan pengelolaan profil pengguna yang memungkinkan sistem digunakan lebih dari satu orang.Hasil dari penelitian ini adalah sebuah kursi roda elektrik yang dapat dikendalikan dengan otak manusia.

Kata kunci: sistem kendali otak, kursi roda elektrik, electroencephalography, Emotiv, pengendali mikro